Die Intel® RealSense™ Depth Camera D455 ist eine USB-Tiefen-Webcam für den Innen- und Außenbereich, die Geräten und Maschinen die Wahrnehmung in 3D ermöglicht. Die Funktionsweise ähnelt dabei dem menschlichen Auge, sodass Maschinen die Welt um sie herum auf dieselbe Weise sehen können wie wir Menschen.
Die Intel® RealSense™ Depth Camera D455 eignet sich für eine ganze Reihe verschiedener Anwendungen – Robotik, Drohnen, 3D-Scans und Objektmessungen sind nur einige Beispiele für Anwendungsfälle, die von der Tiefensensorik der Intel® RealSense™ Depth Camera D455 profitieren.
Die Intel® RealSense™ Tiefenkamera D455 stellt das neueste Mitglied der Familie dar. Sie ist die vierte in der D400-Serie, die auf Rückmeldungen und Erkenntnissen aus über 10 Jahren Entwicklung von Stereokameras basiert. Intel RealSense-Stereokameras liefern in einer Vielzahl von Anwendungsfällen hervorragende Tiefeninformationen. Die Stereokameras funktionieren im Innen- und Außenbereich gleichermaßen gut und sind daher ideal für Robotik, Drohnen und mehr. Die größere Reichweite und die bessere Genauigkeit ermöglichen eine längere Reaktionszeit zur Kollisionsvermeidung und Objekterkennung in der Robotik.
Bei der D455 wurde der Abstand zwischen den Tiefensensoren auf 95 mm erweitert, wodurch Tiefenfehler deutlich reduziert werden. Intel hat die D455 im Vergleich zum Vorgängermodell D435i durch mehrere Änderungen verbessert. Die breitere Basislinie bietet eine bessere Genauigkeit bei gleichem Erfassungsbereich.
Um die Qualität der Tiefen- und RGB-Bilder zu verbessern, verfügt der RGB-Sensor über einen Global-Shutter und ist an das Tiefen-FOV (Field of View) angepasst, wobei beide ein Sichtfeld von 86° haben.
Die Kamera verfügt über eine inertiale Messeinheit (englisch inertial measurement unit, IMU), damit deine Anwendung die Tiefenerkennung in jeder Situation, in der sich die Kamera bewegt, verfeinern kann. Dies ermöglicht eine verbesserte Umweltwahrnehmung für Robotik und Drohnen. Tiefenberechnungen werden auf dem leistungsstarken internen Vision-Prozessor durchgeführt.
Die D455 bietet Genauigkeit und Flexibilität für eine Vielzahl von Anwendungsfällen. Sie ist in der Lage, einen größeren Bereich der Szene abzudecken und bietet gleichzeitig eine höhere Genauigkeit. Das volumetrische Scannen kann mit mehreren Kameras aus größerer Entfernung in Echtzeit erfolgen. Mit den Intel RealSense-Tiefenkameras verbesserst du effektiv die Leistung deiner Anwendung.
Du besitzt bereits ein Produkt der Intel RealSense-Familie und möchtest auf die nächste Generation upgraden? Nichts einfacher als das! Bestehende Kundinnen und Kunden können mit Intel® RealSense™ SDK 2.0 mit praktisch null Entwicklungszeit problemlos auf die D455 umsteigen.
SDK 2.0 ermöglicht den nahtlosen Übergang zwischen den verschiedenen Intel-Tiefenkameras. Die D455 verwendet das Open-Source-Intel-RealSense-SDK 2.0, das plattformunabhängig ist und Windows, Linux, Android und macOS unterstützt. Dies umfasst Wrapper für viele gängige Plattformen, Sprachen und Engines, einschließlich Python, ROS, C/C++, C#, Unity, Unreal, OpenNI und Node.js.
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Use Environment | Indoor/Outdoor |
| Depth Technology | Active IR Stereo |
| Main Components |
Intel® RealSense™ Vision Processor D4 Intel® RealSense™ Module D450 Bosch BMI055 IMU |
| Depth Field of View (H × V) | 86° × 57° (+/- 3°) |
| Depth Stream Output Resolution |
1280 × 720 @ 30 fps 848 × 480 @ 90 fps |
| Depth Stream Output Frame Rate | Up to 90 fps |
| Minimum Depth Distance (Min-Z) | 40 cm |
| Sensor Shutter Type | Global Shutter |
| Recommended Range | 0.4 m – 6 m |
| Dimensions | 124 mm × 26 mm × 29 mm |
| Connection Type | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Mounting |
Two M3 thread mounting points One 1/4-20 UNC thread mounting point Tripod |
